Основни компоненти за роботизирана косачка
Градинари, които имат сърцето на гениален разработчик на софтуер, са разработили роботизирана косачка за средна декоративна градина. Устройството предоставя WLAN точка за достъп, така че да можете да използвате смартфона си за ръчно управление. По-долу обобщаваме основните компоненти за самоизграждане:
- Рамка: квадратни тръби в триъгълна форма, заварени за 2 задвижващи колела и 1 предно волан
- Диск за косачка като платформа за колела и акумулатор: диск или триъгълна звезда на верижен трион с 3 кутии
- Акумулатор: автомобилна батерия с 36Ah
- Задвижващи двигатели: двигатели за чистачки на автомобилното стъкло
- Задвижващи колела: свалени от старата бензинова косачка
- Двигател на косачка: Двигател на вентилатора за охлаждане от VW Passat или подобен модел автомобил
също прочетете
- Робот за косачка: „Златен компютър“ за косачка за трева
- Самостоятелно изработени косачки за трева - вдъхновение за майсторите
- Колко често косачките се нуждаят от смяна на маслото? - Съвети и трикове
За да може роботът на косачката да чертае прави линии, той е оборудван и с 3-осен компас. Основният елемент е Raspberry Board Pi като контролен център с платка като захранващ блок.
Съвети за ограничаване на площта за косене
За да може по-късно роботираната косачка да ограничи работата си до тревата и да не се движи над вашите цветни лехи, тя е оборудвана с антени за ограничаване на зоната на косене. За тази цел поставете обикновена линия с напречно сечение от 1 мм на около 20 см от ръба на тревата директно под носа.
Свържете двата края на кабела към платката на предавателя. Ако роботираната косачка е в експлоатация, тя се изпраща оттук постоянно с честота 20 kHz. Антените DCF77 на робота могат да приемат тази честота. Инсталирането на тези две антени под ъгъл от 45 градуса отляво и отдясно пред предната ос осигурява възможно най-доброто приемане.
Роботизираната косачка може да бъде спряна и обърната веднага щом се придвижи към ръба на моравата и задвижва предните си антени по предварително положения кабел.
Съвети
Повечето проекти за роботи за косачки „направи си сам“ са все още в начален етап или включват високи разходи. Находчиви любители са решили бързо да превърнат доказаната си бензинова косачка в самоходна. С помощта на мотори с постоянен ток и подходяща RC електроника това се постига при сравнително ниски разходи и за малка част от времето.
